智能化立体仓库，涉及的设备众多，工程量大，调度效率的高低是客户使用的直观感受，在技术发展的初级阶段可以忽略，可以在实际产品交付后，派工程师进行调度效率的调整，但进入精细化发展的当下，往往还没实体设备交付，客户就想知道本次工程将来的调度效率如何，甚至有些工程订单在设定时就将调度效率写入技术规范中，这就不能指望现场的软件调控来实现，必须有一个科学的规范的立体仓库调度的计算方案，而仿真无疑是较好的一个手段。

仿真可以科学的设定一些需要考虑的因素，将其仿真的结果接近实际产品的效果，但仿真又不宜考虑过多的细枝末节，因为实际的调度过程是非常难以模拟的，或者模拟出来需要大量的计算，这对于简单工程来说也不切实际。选取怎么样的模型，值得探讨。

另外，现在对于新产品的现场调试耗时耗力、效率较低，不能短时间内覆盖多数情况进行调试，不够准确，因为调试是动态的，在某些特殊情况很难还原异常的现象，使得调试人员的经验非常重要。而若有一套较为可行的仿真方法，调试人员可以建立一个和实际产品相同的虚拟库，再在这个虚拟库上进行各种任务调度，查找和计算调度问题，为将来的调试工作做铺垫，可以大为缩短调试时间，提早交付使用。

基于多层穿梭车智能立体仓库，主要是需要穿梭车在立体仓库里搬运料箱，进行出入库，或者移库，同时会结合使用提升机进行立体仓库各层之间的转换，并会使用到输送机进行水平输送等。

本设计为了解决上述技术问题，考虑符合实际需求的因素，建立了一种基于多层穿梭车智能立体仓库的调度仿真方法，可以获得立体库的总效率，解决了工程实际需要。