一种移动固定式多功能下肢康复训练器，属于医疗器械装置技术领域。对由于外伤造成颅脑创伤的病人、中风病人或下肢肢体神经受到损伤的病人有些在康复期需要进行下肢恢复行走训练时，

目前是采用由别人搀扶走平路或在室内扶着栏杆在专用走道上进行行走训练存在很多不足。 它的优点是：使用它可循序渐进的帮助病人较系统的恢复行走功能快速实现康复。

 本设计为周全智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有气动臂，

所述气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，

配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。